Введение
В период уборки урожая потери могут достигать до 30%, как по причине неправильной работы механизаторов, так и из-за хищений в процессе уборки и транспортировки культур [8], что может сильно влиять на пороговые значения продовольственной безопасности страны [6]. Избежать этого позволит контроль движения урожая, обеспечивающий детальный учет на всех этапах уборочной компании, включая весовую. Внедрение модуля контроля снижает уровень махинаций с урожаем и повышает оперативность учета урожая, в том числе в разрезе по технике, полям, механизаторам [1]. Для анализа цифровых решений была проведена комплексная литературная обзорная работа, включающая в себя изучение различных научных исследований, отчетов, статей и публикаций, включая обзоры иностарнной литературы [4; 5]. Для определения наиболее перспективных и эффективных решений в области контроля движения урожая в сельском хозяйстве были использованы методы сравнительного анализа и систематизации информации.
Материалы и методы
Цель разработки систем в сфере контроля урожая - сбор онлайн-телеметрии в единый центр со всех типов единиц техники, участвующих в уборке урожая. Телеметричекая информация содержит данные: об операционной деятельности задействованной техники, фактическое время работы персонала, затраты горючего. Система должна быть установлена в зерноуборочные, свёклоуборочные комбайны, автозаправщики, бункеры-перегрузчики и тд. Механизм реализации технологии, следующий: во время работы комбайна, либо любой другой техники, осуществляется контроль, позволяющий определить реальное местоположение и передвижение с постоянной передачей данных о фактическом объеме зерна в бункере.
Результаты
Одновременно определяется соотношение работы выгрузного-шнека и расхода зерна. Система автоматически определяет того, кто был за рулем, место выгрузки урожая в бункер-перегрузчик, блокировку работы шнека, точное время начала и окончания выгрузки. Перечисленная информация синхронизируется с данными, определяемыми на бункере-перегрузчике и зерновозе. При перемещении зерна в бункер-перегрузчик также, как и в комбайне, отслеживается положение техники, место выгрузки и загрузки, продолжительность этих процессов, факт блокировки шнека, актуальный вес зерна. Во время погрузки в зерновоз и транспортировки зерна на весовую контролирующие модули позволяют определять место загрузки, время, проведенное техникой в пути, возможные отклонения от маршрута, места незапланированных остановок.
Результаты
На весовую поступает информация от всех предыдущих блоков, где синхронизируется с данными, полученными с модулей весовой. Они идентифицируют грузовую технику и водителя, определяют вес нетто и брутто.
Обсуждение
Для организации контроля за урожаем на комбайны, участвующее в процессе уборочной компании, устанавливают следующие датчики: датчики, измеряющий скорость вращения выгрузного шнека; для определения уровня бункера; датчик вращения мотовил, необходимый для техники, на котором не установлен контроллер, определяющий синхронность движения мотовил и техники, влияющую на объемы собранного урожая; датчик угла наклона, который можно устанавливать на любые комбайны, независимо от возраста [2].
Обсуждение
Какой же достигается эффект от внедрения от данной технологии? Основные пункты — это снижение рисков потерь готовой продукции на стадиях уборки, транспортировки и первичного складирования, а также минимизация человеческого фактора [8]. К этому же можно добавить и сокращение логистических затрат, связанные с простоями и нецелевым использованием техники.
Выводы
На территории Российской Федерации находится ряд компаний, которые предоставляют услуги по организации контроля движения урожая. Некоторые из них - “Агроштурман”, АО “Геомир” и ПАО “Ростелеком” [1; 2; 3]. Они успешно обосновались на данном рынке, и с каждым годом все больше и больше работают именно в сфере онлайн-телеметрии. Внедрение такой системы, как контроль движения урожая в частное сельское хозяйство - актуальная задача для предпринимателей и фермеров, поскольку она поможет автоматизировать многие трудоемкие процессы, а также сэкономить немалую часть ненужных расходов на всех этапах производства какой-либо продукции, выполнить требования государства о предоставлении данных в государственные информационные системы в автоматизированном режиме, что также позволит сократить административные издержки [7].