Введение
Мониторинг физиологических показателей коров современными цифровыми радиотехническими системами важный способ ранней диагностики заболеваний животных и повышения их молочной продуктивности [1…3]. Цифровая система дистанционного мониторинга начала родов у коров – новая разработка для молочного животноводства, способная заблаговременно оповестить специалиста о скором наступлении родового акта. Настоящая разработка предназначена для осуществления автоматического наблюдения и анализа особенностей поведения и состояния организма контролируемой коровы в предродовой период, своевременного выявления по ряду наблюдаемых признаков родовой фазы и передачу соответствующих сообщений контролирующему лицу (обслуживающему персоналу) на мобильный телефон. Сообщения приходят на телефон заблаговременно, чтобы у облущивающего персонала было время подготовиться к предстоящим родам и подойти к животному. Также предусмотрена возможность регистрации и оповещения персонала фермы при повторных родах, т.е. в случае рождения двойни. Время автономной работы системы при полностью заряженном аккумуляторе составляет не менее 7 суток. Область применения и потенциальные потребители: молочные фермы и комплексы КРС, крестьянские фермерские хозяйства и частные хозяйства с характерными высокими показателями заболеваемости и выбраковки коров, а также смертности телят при дистоциях (осложненных родах) из-за несвоевременного родовспоможения. Для разработки алгоритма мониторинга системы проведены эксперименты на 10 животных черно-пестрой голштинизированной породы скота в родильном отделении молочного комплекса АО «Агрофирма Бунятино» Московской области. По результатам исследований установлены родовые фазы, на основе усредненных значений пространственных и временных параметров положения метки (датчика), прикрепленного к хвосту коровы, которые указаны в таблице 1, где ∠Х – угол отклонения вертикальной оси датчика назад-вперед в плоскости вдоль продольной оси коровы, ∠Z – угол боковых наклонов оси датчика вправо/влево. Продолжительность времени, в течение которого хвост занимает определенное положение - Δt, и при котором обеспечивается достоверность измерения [3].
Методология
Область применения и потенциальные потребители: молочные фермы и комплексы КРС, крестьянские фермерские хозяйства и частные хозяйства с характерными высокими показателями заболеваемости и выбраковки коров, а также смертности телят при дистоциях (осложненных родах) из-за несвоевременного родовспоможения.
Результаты
Для разработки алгоритма мониторинга системы проведены эксперименты на 10 животных черно-пестрой голштинизированной породы скота в родильном отделении молочного комплекса АО «Агрофирма Бунятино» Московской области.
Результаты
По результатам исследований установлены родовые фазы, на основе усредненных значений пространственных и временных параметров положения метки (датчика), прикрепленного к хвосту коровы, которые указаны в таблице 1, где ∠Х – угол отклонения вертикальной оси датчика назад-вперед в плоскости вдоль продольной оси коровы, ∠Z – угол боковых наклонов оси датчика вправо/влево. Продолжительность времени, в течение которого хвост занимает определенное положение - Δt, и при котором обеспечивается достоверность измерения [3].
Обсуждение
Критерии значений пространственных параметров хвоста коров для измерительного алгоритма микропроцессорной системы регистрации родов по фазам
Обсуждение
Фаза родов Состояние хвоста, коровы Параметры положения хвоста Исходное состояние Хвост висит свободно, с небольшими отклонениями в сторону* ∠Х = ±10о, Z= ±10о Первая Хвост слегка напряжен и приподнят, сокращение мускулатуры матки ∠Х = 10о - 30о, Δt ≥ 1 мин Z = ±10о Вторая Усиление схваток, увеличивается напряжение мышц корня хвоста и он поднимается выше ∠Х = 30о-70о,Δt ≥ 1 мин Z могужет достигать ±25о Третья Выведение плода ∠Х =70о ≥ 10о, Δt ≥ 1 мин Z = ±35 о Выведение второго плода Выведение второго плода ∠Х =70о ≥ 10о, Δt ≥ 1 мин Z = ±35 о *При этом размахивание хвостом при отпугивании насекомых, а также явления дефекации и уринации регистрироваться не будут [1].
Выводы
При родах коров, которые совершаются в положении лежа параметры положений хвоста соответствуют стадиям процесса выведения плода, рассмотренным выше. На основе результатов экспериментальных исследований разработан алгоритм регистрации времени выхода плода по фазам родов для программного обеспечения цифровой системы. Разработанный алгоритм служит основой функционирования программного обеспечения микроконтроллера, устанавливаемого в одном корпусе вместе с датчиком положения в верхней части хвоста коров. В зависимости от состояния пространственно-временных параметров положения хвоста разрабатываемая система передает SMS – сообщения о фазах родов на мобильный телефон оператору.